切削刃廓形根据工件廓形设计的铣刀，称为成形铣刀。它和成形车刀一样，可以保证被加工工件的尺寸精度、形状一致和较高的生产率。成形铣刀在生产中应用比较广泛，尤其在涡轮机叶片加工中的应用更为普遍。成形铣刀按照它的齿背形式，可分为尖齿成形铣刀和铲齿成形铣刀两种。
 

　　如下图所示，铲刀是一把进给前角等于零的平体成形车刀，其前刀面置于与铲床中心等高的水平面内。铣刀绕铲齿车床主轴作等速转动的同时，铲刀在具有阿基米德螺线的凸轮控制下向铣刀轴线等速推进。从而可知，铲刀切削刃上的任一点相对铣刀的运动轨迹为阿基米德螺线，即铲刀铲出的成形铣刀的齿背曲线为阿基米德螺线。因铲刀沿铣刀半径方向铲齿，故称为径向铲齿。
 

铲齿过程
 

　　当铣刀转过δ0角时，凸轮则转过δθ角，铲刀铲出一个刀齿的齿背。接着，当铣刀再转过δ1角时，凸轮则转过Φ1角，铲刀快速复位即作回程运动。总之，当铣刀转过一个齿间角时，铲刀则完成一个往复行程。这样的过程每重复一次，则铲削完铣刀的一个刀齿，并且铲刀恢复原位。